Die Rheinbacher Stadtmauer hatte eine Länge von insgesamt 1200 m. Die Mauer war als Schalenmauer vorwiegend aus unregelmäßigen Sandsteinblöcken errichtet, doch ist auch Bruchmaterial aus der römischen Wasserleitung, die an Rheinbach vorbei führte, verbaut worden.

Nur zwei Tore führten in die Stadt - im Westen das Dreeser Tor, im Osten das Vogtstor. Beide Tore waren mit Turm und Zwingeranlage schwer befestigt.

Neben den Toren und der Burganlage verstärkten sieben weitere Türme die Mauer. Die Türme zwischen der Südwestecke der Stadt und der Burg waren als Rundtürme ausgeführt, die Türme im Norden und Nordwesten waren zur Stadt hin offene Halbtürme.

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